中国科学技术协会、北京市公安局共同主办的第二届中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会暨学术研讨会(CIPATE)17日-19日将在北京展览馆举行。中国第一台单兵反恐机器人也参加了展会。
广茂达伙伴机器人有限公司研制的龙卫士DragonGuard X3系列单兵反恐机器人是中国第一台单兵反恐机器人，广泛用于爆炸物处理、侦查、特种作业等反恐领域，适应全天候、全地形、展开迅速，操作简易，综合性能指标全球领先，中国公安和武警战士终于拥有了自己的反恐机器人伙伴！龙卫士反恐机器人的研制成功标志着中国在单兵反恐机器人已经进入到世界先进行列。 图为：上海广茂达伙伴机器人有限公司“龙卫士DG-X3B型反恐机器人”(胡津南 摄影,未经授权请勿转载)
DG—X3B单兵反恐机器人EOD配置性能指标
机器人尺寸
高度(手臂收缩)：38 3cm 高度(手臂伸直)：192 7m
长度(翻转臂收缩)：68 5cm长度(翻转臂伸直)：85.2cm
宽度：58cm 手臂最大伸长：1.6m
云台高度(离地面)：69 2cm(长度可伸缩)
机器人重量
50公斤
机器人行驶速度
0—1 m／s，可变速度控制
机器人行走控制方式
操作者控制单元(OCU)端2维手柄控制
机器人越障能力
27度楼梯，30度斜坡，20cm垂直障碍物，可在草地，沙地，碎石地，雪地运行
机器人负载能力
60kg(水泥路直行)
机器人手臂提升能力
2kg(水平最大伸长时) 6kg(最大可抬起重量)
二维手柄单独控制上臂，下臂，腕部；上臂运动范围：204度，
下臂运动范m294度，腕部运动范围200度
机器人手爪最大可张开尺寸：42cm 最大可张开角度：180。
最大夹持力：50N
操作控制单元(0CU)
尺寸
长度：42cm
高度：20cm
宽度：34cm
重量：15kq
电池
1套24V，10AH可充电锂电池，OCu可连续工作2小时
最示器
高亮显示，可在阳光直射下清晰显示
最大流明：1400nits 屏幕尺寸：12.1
机器人电池持续供电能力
2套24v，10AH，可充电锂电池。机器人可连续工作1.5小时，电池可快速更换，训练用AC-DC电源模块，可直接给机器人供电
通讯
(有线无钱双模式)
无线通讯
·全数字，150米视距通讯
·选用高增益夭线，可扩展到500米褫距通讯
有线通讯
·RJ45两线，150米通讯
’3个红外线照明摄像头(手爪，机器人前导航，机器J
分辨率：720*576
‘云台自动对焦彩色摄像梳，312倍变焦(26倍光学，1
。车载主动LED熊蹦系统，可出OeU控制开瘩+荚新
‘OCU珂同时暴示囱路摄像机撬叛图像，也可单独显像机图像
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